salut, site d'un robot suiveur de ligne

Le robot suiveur se déplacera sur deux roue motrices piloter par le servomoteur et une roue libre,détectera la ligne noire grâce a des capteurs infrarouge émetteur récepteur et pourra rester sur le trajet grâce a un micro contrôleur.

pour voir gratuitement l’exposé cliquer sur ce lien:  https://drive.google.com/file/d/0B5j9Lzcd8-bJakZzb1ZJNG4tQUU/edit?usp=sharing

Notre travail  porte sur : étude et réalisation d’un robot suiveur de ligne d’une façon autonome, dont l’approche de commande proposée est basée essentiellement sur le module Arduino.

Pour aborder ce thème, on a eu recours à examiner en premier lieu le domaine de la robotique mobile. En deuxième lieu, une étude théorique détaillé portant sur les différentes cartes électroniques pour un exemple de robot mobile ; architecturé autour du module Arduino, est présentée et discutée.

Pour la réalisation et la simulation des cartes respectivement, de commande, de puissance et de capteurs, nous avons utilisé un simulateur de conception de carte électronique le logiciel ISIS. L’embarquement du programme, permettant le pilotage du robot, sur le module Arduino principalement le microcontrôleur ATmega328 est obtenu pour un compilateur de programmation spécifique à l’Arduino.

Cliquer ici pour voir le rapport